自动调节控触器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报管处理等辅助功能。该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（ ）。
A.可编程序控制器
B.同定程序控制器
C.全刻度指示控制器
D.偏差指示控制器
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答 案：B
KMS型固定程序控制器是一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能。其辅助功能包括：开方处理、折线近似、报警处理等几种功能设置，可用仪表侧面的开关而不需任何编程程序。其特点包括：①独立性强，只要用一台控制器便可实现串级控制；②控制回路的增补。改进只要在一个回路内进行即可；③能无扰动地进行控制状态的切换。