B．壁虎的脚掌上有许多“吸盘"，从而利用大气压使其在天花板上不会掉下来
C．鱼类主要靠鳔的调节作用从而改变自身重力来实现上浮和下沉
D．大象能听到人耳听不到的次声波，因而在地震引发的海啸灾难中竟无一死亡
正确答案：
CA、根据公式p=F/S ，骆驼的重力不变，骆驼的脚掌很大，这样减小了对沙漠的压强，使其不至于沉入沙漠中．所以A说法正确，不符合题意．
B、壁虎的脚掌上有许多“吸盘“，是利用大气压把它压在天花板上的．所以B说法正确，不符合题意．
C、鱼类主要靠鳔的作用改变自身的体积，从而改变所受浮力来实现上浮和下沉的．所以C说法错误，符合题意．
D、地震和海啸时会发出人类听不到的次声波，大象能听到次声波，所以在地震引发的海啸灾难中竟无一死亡．所以D说法正确，不符合题意．
故选C．