仲康死后，他的儿子后相继承了王位。相统治的末期，后羿发动叛乱，废相篡夺王位。七年后寒浞杀后羿篡位，后相不愿意做傀儡，逃出去投靠同姓的斟灌氏和斟鄩〔xún〕氏。寒浞怕后相的势力壮大，回来复兴夏朝，就派大儿子过浇带兵去进攻斟灌氏和斟鄩氏，杀死了后相。
后相的妻子后缗〔mín〕这时候正怀孕，她躲开过浇的搜捕，从墙洞里偷偷爬了出去，投靠自己的娘家有仍氏。有仍氏姓任，是一个小部落，地处现在山东省微山县一带。他们把九死一生逃回娘家来的后缗收留下来，让她安安稳稳地生了个儿子，取名叫做少康。按辈份排起来，少康是夏禹的玄孙，夏启的曾孙。
少康从小就很聪明，有心计。后缗觉得这个儿子很有希望，在他刚刚懂事的时候，就把他祖父一辈太康荒唐失国，仲康做傀儡忧愤而死，以及他父亲后相被杀害等惨痛情形全都告诉了他，并且叮嘱他长大以后一定要为祖父和父亲报仇，把失去了的国家大权夺回来。
少康自幼受到这种报仇雪耻的教育，果然立志发愤图强，为复兴夏朝做准备。他先在外祖父有仍氏那里担任管理畜牧业的官，一有机会就学习带兵打仗的本领，并且时时刻刻对杀父仇人过浇保持着警惕。过浇果然打听到了少康的下落，派一个叫做椒〔jiāo〕的大将，到有仍氏部落来搜捕少康。少康早有准备，赶快逃奔到虞舜的后代有虞氏（今河南商丘虞城南）那里，躲过了椒的搜捕。
有虞氏的首领虞思看到少康很有出息，叫他在部落里担任管理膳食的官，学习管理财物的本领。这样，少康就变成了一个文武双全的人。虞思看到少康为人可靠，就把自己的女儿嫁给他，并且把一块叫纶的地方交给他管理。纶这个地方方圆十里，有很好的田地，有五百名士兵。少康就有了恢复夏朝的根据地和武装力量。
少康在给关心老百姓的疾苦，宣扬他的高祖夏禹的功德，争取人们支持他复兴故国。他把那些被后羿和寒浞搞得妻离子散、家破人亡、流浪在外的夏朝旧官吏召集来，叫他们跟着他打回老家去。当时，有个名叫靡的人，原是相的臣下，寒浞夺取王位后，他逃到名为有鬲氏的部落（今山东旧德平县），招集流亡，积蓄实力，等待时机复兴夏朝。他首先应少康之召，倾有鬲氏之兵，会合斟寻、斟灌两地的复仇之师，和少康会合，拥戴少康为夏王。
他先派一个名叫女艾的大将去刺探过浇的虚实，又派自己的儿子季杼〔zhù〕去消灭戈，削弱过浇的力量。女艾和季杼都出色地完成了任务。少康对于过浇那边的情况已经了如指掌，并且由于消灭了戈，也使得过浇处于孤立无援的地位。
一切都准备好了，少康便从纶地起兵，历数后羿、寒浞、过浇等人的罪行，杀奔夏朝的旧都城安邑。这时候寒浞已经死去，过浇虽然想顽抗，怎奈大势已去，夏朝形势图浞，夺回了王位，建都阳夏（今河南周口太康）。
少康自幼历尽苦难，复国后能勤于政事，讲究信用。在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，史称“少康中兴”。从太康失国到少康复国，共约六七十年。这六七十年的前二三十年是后羿掌权，还没有夺取王位；后四十年寒促掌权，夺取了夏朝的王位。
少康封庶子无余于越（今浙江省绍兴县），以祀奉祖先大禹的墓，这就是越国的启端。21年后，少康病死，葬于阳夏。