虞喜（281年—356年），字仲宁，余姚人。博学好古，尤喜天文历算。郡守诸葛恢巡视余姚，任为功曹。晋永嘉元年（307年）征为博士；咸和末举为贤良；咸康初，内史以其“博闻强识，钻坚研微”复荐为博士，皆不就。世为豪族，精天文、经学，兼擅谶纬诸学。咸和五年（330年），根据冬至日恒星的中天观测，发现岁差，认为太阳从第一年冬至到第二年冬至向西移过原先位置，推算出每50年退一度（现代测定为71年8个月）。《宋史·律历志》载：“虞喜云，尧时冬至日短星昴，今二千七百余年，乃东壁中，则知每岁渐差之所至。”，“岁差”一词由此而来。此前中国天文学家认为，太阳从上年冬至到这一年冬至环行天空一周永相吻合（那时尚不知地球绕太阳环行）。这一发现对以后天文学颇有影响，南朝宋国大明六年（462年）祖冲之制《大明历》开创中国天文学史新纪元，即应用“岁差”因素。咸康年间，根据宣夜说著《安天论》，主张天高无穷，在上常安不动，日月星辰各自运行，以批驳浑天说、盖天说。永和元年(345)，为十月殷祭事朝论难决，遣使询喜，得以解决。尚著有《毛诗释》、《尚书释问》等10余种。
虞喜，字仲宁，会稽余姚人，光禄潭之族也。父察，吴征虏将军。喜少立操行，博学好古。诸葛恢临郡，屈为功曹。察孝廉，州举秀才，司徒辟，皆不就。元帝初镇江左，上疏荐喜。怀帝即位，公车征拜博士，不就。喜邑人贺循为司空，先达贵显，每诣喜，信宿忘归，自云不能测也。
太宁中，与临海任旭俱以博士征，不就。复下诏曰：「夫兴化致政，莫尚乎崇道教，明退素也。丧乱以来，儒雅陵夷，每览《子衿》之诗，未尝不慨然。临海任旭、会稽虞喜并洁静其操，岁寒不移，研精坟典，居今行古，志操足以励俗，博学足以明道，前虽不至，其更以博士征之。」喜辞疾不赴。咸和末，诏公卿举贤良方正直言之士，太常华恒举喜为贤良。会国有军事，不行。咸康初，内史何充上疏曰：「臣闻二八举而四门穆，十乱用而天下安，徽猷克阐，有自来矣。方今圣德钦明，思恢遐烈，旌舆整驾，俟贤而动。伏见前贤良虞喜天挺贞素，高尚邈世，束脩立德，皓首不倦，加以傍综广深，博闻强识，钻坚研微有弗及之勤，处静味道无风尘之志，高枕柴门，怡然自足。宜使蒲轮纡衡，以旌殊操，一则翼赞大化，二则敦励薄俗。」疏奏，诏曰：「寻阳翟汤、会稽虞喜并守道清贞，不营世务，耽学高尚，操拟古人。往虽征命而不降屈，岂素丝难染而搜引礼简乎！政道须贤，宜纳诸廊庙，其并以散骑常侍征之。」又不起。
永和初，有司奏称十月殷祭，京兆府君当迁祧室，征西、豫章、颍川三府君初毁主，内外博议不能决。时喜在会稽，朝廷遣就喜谘访焉。其见重如此。
喜专心经传，兼览谶纬，乃著《安天论》以难浑、盖，又释《毛诗略》，注《孝经》，为《志林》三十篇。凡所注述数十万言，行于世。年七十六卒，无子。弟豫，自有传。