后秦武昭帝姚苌（330－393），字景茂，南安赤亭（今甘肃陇西西）人，羌族。十六国时期后秦政权的开国君主，384－393年在位。姚苌是羌族首领姚弋仲的第二十四子，姚襄之弟。
姚苌年少时已聪慧明智，多有权略，豁达率性，并没有专注於德行和学业之上，而其众位兄长都认为他很特别。後来姚苌跟随姚襄四处出兵，经常参与重要的决策。永和八年（352年），姚襄在麻田败於前秦军，其坐骑更中箭死亡，姚苌冒险将自己的坐骑送给姚襄助其出逃。最後姚苌因援军赶至才得幸免。
升平元年（357年），姚襄谋取关中失败，在三原（今陕西三原县）与前秦将领苻黄眉、邓羌等的交战中战死。姚苌当时就率姚襄馀众尽降前秦。同年前秦宗室苻坚发动政变推翻皇帝苻生，自任天王，并以姚苌为扬武将军。
太和二年（367年），姚苌随同王猛参与讨伐以略阳郡叛变的羌人敛岐，并因姚弋仲昔日统领敛岐的部落，大量部众知道姚苌到来都向前秦归降，令得前秦顺利取下略阳。太和六年（371年）三月，与苻雅、杨安、王统、徐成及朱彤等讨伐据有仇池的氐王杨纂，双方决战於峡谷，杨纂大败，损失三成兵力，终被逼投降。
宁康元年（373年）十一月，前秦攻下东晋领下的益、梁二州，姚苌出任宁州刺史，屯兵於垫江（今重庆市垫江县）。後迁任步兵校尉，封益都侯。太元元年（376年）五月，与武卫将军苟苌、左将军毛盛、中书令梁照等进逼黄河，并於八月对前凉发动攻击，攻灭前凉。
太元八年（383年），东晋荆州刺史桓冲北伐，其中涪城（今四川绵阳市）受到晋将杨亮攻击，姚苌遂与张蚝出兵救援，逼杨亮退兵。同年苻坚大举攻晋，意图灭掉东晋，统一全国，史称淝水之战。当时苻坚就以姚苌为龙驤将军，督益、梁二州诸军事，让其从蜀地率军进攻东晋西方，更说：「朕昔日就是以龙驤将军建立大业，这个将军号从来都没有改授他人，今天特别对你授予此号，山南之事都交给你了。」