姚弋仲（280年―352年），南安赤亭（今甘肃省陇西县西）羌人。西晋末期至五胡十六国前期人物，南安羌族酋长，先后降于汉赵、后赵及东晋。姚弋仲亦是后秦开国君主姚苌之父。
姚弋仲是南安赤亭（今甘肃省陇西县西）羌人，其先是有虞氏舜帝之苗裔。夏禹时封舜帝少子于西戎，世代为羌人首领，其后烧当雄于洮、罕之间，烧当七世孙填虞，在东汉光武帝建武中元年间，因侵扰东汉而受东汉朝廷讨伐，被杨虚侯马武所败，被逼逃亡出塞。填虞九世孙迁那时，率领其众内附东汉，得到了东汉的嘉奖，被封为假冠军将军、西羌校尉、归顺王，至此获居于南安郡赤亭县。迁那的玄孙柯回，是三国曹魏的镇西将军、绥戎校尉、西羌都督。姚弋仲即柯回之子。
姚弋仲年少聪明而勇猛，英明果断，雄武刚毅，不治产业而以收容救济为务，故很受众人敬服。永嘉六年（312年），时值永嘉之乱次年，姚弋仲举众东迁榆眉，胡汉人民扶老携幼跟随者有数万，姚弋仲并于此时自称护西羌校尉、雍州刺史、扶风公。太宁元年（323年），汉赵皇帝刘曜消灭盘据陇西的陈安后，关陇地区的氐、羌部落都向汉赵请降，刘曜就以姚弋仲为平西将军，封平襄公，居于陇上。