北魏末年西北少数民族起义首领。高平镇（今宁夏固原）人。匈奴族。原为胡琛部将，胡琛死后，万俟丑奴继承指挥权，成为新首领。后来较大的一部民族军首领莫折念生被叛徒杀害，各股民族军部队统统接受万俟丑奴的节制。北魏建义元年（528）七月，万俟丑奴在高平镇自称天子，设置百官，定年号神兽（一作神虎），但是未立国号。次年九月，万俟丑奴攻克东秦州城（今甘肃天水市），杀刺史高之朗。当时泾水、渭水之间的广大地区，基本上已被万俟丑奴的民族军所控制，魏将萧宝寅走投无路，不得不率部众向万俟丑奴投降。北魏的孝明帝愁得连饭都吃不下去。
永安三年（530）春，北魏再派尔朱天光为统帅，贺拔岳、侯莫陈悦为左右大都督，并为副帅，领兵向高平进攻。三四月间，魏军取得初战小胜之后，尔朱天光故意停军不进，同时扬言：“今时将热，非可征讨，待至秋凉，别量进止。”万俟丑奴开始并不相信，就不断派人去探听，返回都以“秋后决战”相告，于是他便信以为真，就让部众各回各家抢收抢种，“且耕且守”。可是，尔朱天光却暗中集结兵马，首先截断各路交通，使民族军难以集中；然后以众对寡，发动突然袭击，各个击破，一举把民族军打败。万俟丑奴不得已而放弃平亭（今甘肃泾川北），想返回高平，又被尔朱天光部将贺拔岳率轻骑追上，双方力战一昼夜，次日万俟丑奴在平凉长平坑（甘肃省平凉市东北红河畔）被俘。尔朱天光大军进驻高平，擒获降将萧宝寅，尔朱天光把万俟丑奴和萧宝寅押解到洛阳，他二人分别被处以“弃市”和“赐死”。民族军占据的高平、平凉等地相继失守，余部在部将万俟道洛的率领下，转入牵屯山区凭险据守，继续坚持斗争。