史万岁(549年-600年11月20日)，京兆杜陵人(今陕西西安人)，隋朝名将。长于骑射，好读兵书。15岁随父从军。北周武帝时，其父战死，以忠臣子授开府仪同三司，袭爵太平县公。北周末，随上柱国梁士彦攻讨相州总管尉迟迥，每战先登，因功拜上大将军。隋初，因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌为戍卒。隋开皇三年，秦州总管窦荣定击突厥，遂至辕门请自效。奉命与突厥单骑比武决胜负，驰斩其一勇士，使突厥军不敢再战而退。每行军作战，身先士卒，善抚部下，将士乐为效力。因其南征北战，屡建战功，遭杨素嫉妒诬陷，被隋文帝冤杀。
史万岁“少英武，善骑射，骁捷若飞。好读兵书，兼精占候”(《隋书·史万岁传》)。北周保定四年(564年)，北周和北齐战于洛阳城北之北邙山(今河南洛阳市北)。15岁的史万岁随父从军，他观察战场形势，认为周军将败，并令左右换装离去。不久，周军果然大败，其父因此奇之。北周建德六年(577年)，周武帝宇文邕率军平齐，其父史静战死，史万岁以忠臣之子，拜开府仪同三司，袭爵为太平县公。