司马错，秦惠王时期将领，司马迁的八世祖。学属纵横家。曾跟张仪有过争论，主张先伐蜀再伐韩。前316年从石牛道上纵横千里，灭掉蜀国。秦昭王二十七年（前280年）秋，司马错率陇西兵二十万人南下东攻楚国，迫楚献出汉北及上庸地（今湖北西北部）。司马错之孙司马靳，为白起部将.司马错，生卒年不详，战国秦夏阳(今韩城)人，司马迁的八世祖，战国中后期秦国名将。
仕秦惠文王、悼武王、昭襄王三世。司马错伐蜀是秦统一中国之前的一个重大的军事举措，在秦史上是不可或缺的。商鞅变法为秦统一中国奠定了社会、经济、政治基础，司马错伐蜀则为秦统一中国打下战略基础，二者在某种意义上具有同等之功的。
秦惠文王九年(前316年)巴蜀相攻，秦惠文王欲趁机灭蜀，却因韩侵秦而举棋不定。张仪主张先攻韩，司马错力排张仪之议，认为伐韩将导致诸侯合纵对秦，伐蜀则既可得其人力物力以充实军备，又可占据有利地势顺水而下攻楚。这议为秦王采纳。同年秋，即与张仪、都尉墨等率军从石牛道伐蜀(参见秦灭巴蜀之战)，与蜀王之师战于葭萌(今四川广元昭化镇)，蜀王败逃至武阴(今彭山东)，冬，灭蜀。继而又灭巴、苴。秦惠文王十四年陈庄杀蜀侯，后归降。秦武王元年(前310年)，因蜀相陈庄叛秦，司马错受命协助平定蜀乱，甘茂诛陈庄。秦昭王六年(前301年)，蜀侯辉反，司马错平叛，并诛郎中令等27人，平定蜀中。昭王十六年，司马错担任客卿，受命攻魏，取轵(今河南济原南)，攻韩，取邓(今孟县西)。十八年，司马错与白起等又攻取魏国六十一座城邑。秦昭王二十七年(前280年)，率陇西兵及巴蜀兵十万人，从蜀地沿江而下，攻楚黔中(今湖南西部及贵州东北部)(参见>黔中之战)，迫楚献出汉北及上庸地(今湖北西北部)于秦，实践了他得蜀即得楚的部分预言。