岳飞生有五个儿子，岳云是老大。父子俩同时遇难的时候，岳飞39岁，岳云只有23岁，早已是岳家军里的厉害角色了。
“小将岳云”很有名。人美版的《岳传》连环画套书，专门有一本《岳云》。图画里，岳云一张娃娃脸，手拿两柄大铁锤，稚气未脱的样子，非常可爱。“保卫岳家庄”、“锤震金弹子”，岳云是男主角。八十年代内地香港大量合作拍电影，有一部《岳家小将》，就改编自这段故事，寻峰出演岳云，英姿飒爽。
历史上的岳云，有没有寻峰那么帅气，无从得知，勇冠三军则是毫无疑问。他16岁那年随岳家军收复襄阳六郡，在攻打随州的战斗中，手持80斤重的一对铜锤，率先登上城头，一战成名。而仅仅4年前，他刚被他爹送进军营的时候，还被部队的战士们叫做“羸官人”。羸者，弱也。说小孩子身子骨还弱。
岳云12岁入伍时，岳飞28岁，事功方面最主要的成绩是收复了建康，仕途方面有一个重大的飞跃，担任了通泰镇抚使，独当一面，成为今天南通、泰州一带的最高军政首长，除了茶盐之利要归朝廷以外，“得专制于境中”。
从这开始，岳飞成为南宋政治舞台上一颗冉冉升起的明星。十年之间，他从一般的七品武官，火箭速度般提升，直到位至将相。比如绍兴七年(岳飞35岁那年)，他给皇帝上书讲自己北伐的远大志向，难免先要感谢一番领导，这么说的：
“陛下录臣微劳，擢自布衣，曾未十年，官至太尉，品秩比三公，恩数视二府。又增重使名，宣抚诸路。”太尉，南宋不属于传统上的“三公”，但也是武将能获得的最高阶位;二府，中书和枢密院，最高军政机关;宣抚使，最高级别的统兵首长。
有这样一个身居高位、而且一直处在仕途上升期的爸爸，岳云自然就成了今天俗称的“官二代”。即使爸爸要求严格点，自己不像现在的某些“官二代”那样穷凶极恶、张牙舞爪，至少，岳云在部队的日子应该很舒服才对。可是，岳云实在太“倒霉”了，遇到岳飞这样一个爸爸。岳飞对儿子的要求，那不是“严格点”，而是太严格了。
有一个小故事，岳云参加部队训练，身披重铠，骑马下坡，一不小心从马上摔了下来，那个疼啊!他爸爸看见了，不但没有赶紧扑上来给儿子抹红花油，居然还大怒，“你小子，训练这么不认真，将来上阵打仗也这个熊样吗?来人，给我拖出去——砍了!”好在旁边一群叔叔们帮忙求情，最后还是被打了一百军棍。
另一个小故事，岳飞官当大了之后，按照朝廷的规定，就可以享受一些体制内的好处，比如大家都知道所谓的“封妻荫子”。有一次，岳云的机会来了，朝廷通知岳飞，准备给岳云小朋友封个官儿，开启他的仕途之旅。可是，岳飞竟然上书把属于岳云的这个机会让给了一个叫张宗本的年轻人。这位小张何许人也?原来是岳飞老领导张所的公子，张所因为得罪皇帝被下放到南方，郁郁而终，这位当年的老部下却没有忘记他。
要求严格，希望儿子能自强不息成大器，这还好理解。但是，岳云更倒霉的地方是，他自己抛头颅洒热血挣来的“军功章”，他爹居然也经常“代表”他不要。
岳飞这样做爹，连宰相张浚都看不下去了，批评说“岳侯避宠荣一至于此，廉则廉矣，然未得为公也。”最后连皇帝也看不下去了，有一次亲自下“特旨”给岳云连升三级。但是岳飞最终还是推掉了这次浩浩荡荡的“皇恩”。他回话说，“正己而后可以正物，自治而后可以治人，若使臣男受无功之赏，则是臣已不能正己而自治，何以率人乎?”