余姚隶属于浙江省宁波市，位于浙江省东部宁绍平原。余姚地处长江三角洲南翼，东与宁波市江北区、海曙区相邻，南枕四明山，与奉化、嵊州接壤，西连绍兴市上虞区，北毗慈溪市，西北于钱塘江、杭州湾中心线与海盐县交界。
余姚自古人杰地灵，是姚江学派的发祥地，也是虞世南、王守仁、黄宗羲、蒋梦麟、余秋雨、沈君山等人的故乡。宁波河姆渡遗址是国家级文物保护单位。
余姚属浙东盆地山区和浙北平原交叉地区，东西极距58.5公里，南北极距79公里。行政区域面积1500.8平方公里，地势南高北低，中间微陷。南部为四明山区，山峦起伏，散布大小不等的台地和谷地，最高峰大长山青虎湾岗海拔979米，中部为姚江冲积河谷平原，有弧山残丘，点缀两岸；北部为钱塘江、杭州湾冲积平原，全市耕地63.78万亩，园地9.33万亩，林地78.2万亩。素有五山二水三分田之称。