狗不属于啮齿类动物。狗属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物。中文亦称犬，狗分布于世界各地。狗与马、牛、羊、猪、鸡并称六畜。有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前到1.5万年前。
狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。因此，狗算是人类最早驯养的家畜。河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址，都发现了狗骨骼，足证其驯养历史之久远。
山东胶县三里河出土的狗形鬶，造型生动逼真，使我们得见新石器时代家犬的形态特征。陕西西安半坡遗址出土的狗骨，头骨较小，额骨突出，肉裂齿小，下颌骨水平边缘弯曲，与华北狼有很大区别，说明人类驯养狗的历史确实很早。