臧荼;韩信;卢绾;彭越;英布
韩信、彭越、英布这三个王的死都有一个共同的特点就是有人告发他们谋反，其中韩信是两次被人告发，彭越也是两次被人告发。燕王臧荼后来造反，兵败被杀。刘邦杀的都是异姓的王，而同姓的都免遭杀害，告老还乡了。
臧荼：他就在刘邦称帝的那一年被刘邦以谋反罪名消灭。
韩信：在刘邦称帝的第二年被逮捕，罪名同样是企图谋反。5年后，刘邦夫人吕皇后对被软禁多年的韩信仍不放心，又用计将他处死于长安宫中，并且诛连三族。
卢绾：刘邦的同乡，自刘邦浪迹丰沛市井之时，他们就成了患难与共的朋友。汉朝开国前，卢绾一直是刘邦的亲信和心腹，但最后也被刘邦逼得逃亡匈奴，罪名又是有谋反企图。
彭越：彭越的部下曾劝彭越一同谋反，彭越犹豫着没有答应。刘邦得知此事，不但不表彰彭越的忠心，反而将他逮捕后处死。
淮南王英布：彭越事件后，淮南王英布自知不能幸免，也被迫铤而走险，起兵反叛。结果也被刘邦亲自统兵镇压。
在汉朝建立的短短7年之内，刘邦就利用各种借口，将除远处偏远南方而又势力弱小的长沙王吴芮以外的所有异姓诸侯王相继铲除。
刘邦的怀疑猜忌和残酷无情，使得将士和功臣们人心惶惶，唯恐有一天会被他消灭，有的甚至被逼得真的反叛起来。韩王信就是害怕刘邦的怀疑，在极度恐惧的情况下干脆公开投降匈奴的，但最后也逃脱不了被追杀的命运。