随着中国高速公路交通的快速发展，收费公路的内外部环境发生了巨大的变化。收费公路种类多样，主要集中在高速公路上。收费车辆的构成在不断的变化，收费技术日新月异。人们对提高收费的效率和便利性的期望，使得现行的车辆分类标准已经不能满足收费公路新的发展要求，迫切需要修订和完善。收费公路车辆通行费车型分类：
<6、1类货车。
1类货车含悬浮轴的总轴数应该为2，车长小于6000mm，且最大允许总质量小于4500kg。
8、2类货车。
2类货车含悬浮轴的总轴数应该为2，车长不得小于6000mm或最大允许总质量不小于4500kg。
9、3类货车。
3类货车含悬浮轴的总轴数应该为3。
10、4类货车。
4类货车含悬浮轴的总轴数应该为4。
11、5类货车。
5类货车含悬浮轴的总轴数应该为5。
12、6类货车。
6类货车含悬浮轴的总轴数应该为6，超过六轴的货车根据车辆总轴数按照超限运输车辆执行。
13、专项作业车。
专项作业车的分类，安装总轴数以及车长和最大允许总质量进行。