清朝末年。太平军是太平天国军队的简称，该称呼特指从1851年洪秀全永安建制到1864年天京陷落期间太平天国领导下的农民军队。太平军是贯彻太平天国理想的武器，自始至终与清政府武装及外国势力进行殊死斗争。早期太平军军纪严明，战斗力极强，使清政府正规军队望风披靡。
太平天国运动是清朝咸丰元年到同治三年（1851年—1864年）期间，由洪秀全、杨秀清、萧朝贵、冯云山、韦昌辉、石达开等组成的领导集团从广西金田村率先发起的反对清朝封建统治和外国资本主义侵略的农民起义战争是19世纪中叶中国最大的一场大规模反清运动。
1864年，随着太平天囯首都天京的（南京）陷落，标志着运动失败。
太平天国革命是中国历史上规模最大的农民革命，从1851年起共坚持了14年，势力扩展到17省，有力地打击了清王朝的封建统治和外国的侵略，促进了封建社会的崩溃，阻止了中国殖民化的进程，在中国历史上留下极其重要的一页。