货车的马力通常指的是公制马力，公制马力=一匹马于一分钟内将75公斤的物体拉动（提高）60公尺（即60米），即相乘之后等于4500kg-m/min。
由此可以得出，1马力=735W=0.735KW，可以通过已知的马力得出发动机的功率。
通常来讲，发动机的马力指的是公制马力，而不是英制马力，马力等于扭矩乘上转速，主要指的是在单位时间内发动机可以吸进多少口的油气量，当汽车的油门加大时，发动机的转速就会提升，发动机的转速会逐渐上升到最大扭矩点，虽然发动机的吸气量已经达到了峰值，但是，由于发动机的转速还在增加，发动机的马力还是在持续上升的，一直到最大马力点为止。
但是，一辆汽车性能的高低不能只看发动机的马力，还需要观察汽车的变速箱、轮胎的匹配和车身的设计，需要在综合方面查看汽车的性能。
通常来讲，如果是说一辆车搭载的发动机，一般会使用马力来表示，不会使用功率来表示，使用马力更好理解一些。