黑龙江和俄罗斯交界处的河流叫做乌苏里江。乌苏里江是中国黑龙江支流，也是中国与俄罗斯的界河，上游由乌拉河和道比河汇合而成，东北流到哈巴罗夫斯克(伯力)与黑龙江汇合。
乌苏里江长约909公里，流域面积约有187000平方公里，主要支流有松阿察河、穆稜河、挠力河等，封冻期大约有5个月左右，乌拉河口以下可通航。
乌苏里江是黑龙江南岸的一大支流，降水量较高，沿途汇集了大小支流，盛产大马哈鱼、甲鱼等，中、下游可通航300-1000左右的船舶。
乌苏里江的东源乌拉河发源于俄罗斯的锡霍特山之西侧，西源松阿察河发源于兴凯湖，两河汇合后，由南向北流至抚远三角洲东北角，最后注入黑龙江。