吉普高地大蚯蚓最早是在澳大利亚发现的，是1870年发现的。吉普高地大蚯蚓指吉普斯兰大蚯蚓，是世上发现的最大的蚯蚓，分布于维多利亚省的摩宁顿半岛。
这种巨型吉普斯兰蚯蚓肤色美丽，前1/3为暗紫色，后面的部分为粉红色到灰色，吉普斯兰巨型蚯蚓是仅存于澳大利亚独特的本土动物，属于濒危物种。
吉普斯兰大蚯蚓分布在澳大利亚维多利亚州的吉普斯兰，生活在地下约1~1.5米深的某种蓝色、灰色或红色的粘土层中的洞穴中。
吉普斯兰大蚯蚓很难被发现，大部分时间都在地底深处度过，有时候降雨量过多，它们就不得不钻出泥土，在发生塌方或滑坡的地方，会比较容易发现它们的洞穴。