相对位移。摩擦力是一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，只与两个物体的运动形式有关，故摩擦力做功只考虑相对位移。
摩擦力
两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力（Ff或f）。
摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
固体表面之间的摩擦力的原因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。