禹初建国时，定都阳城，有学者推断，位置就在今天河南登封县的告成镇，太康迁都斟鄩，即今河南偃师二里头村附近，夏朝主要活动中心在洛阳一带，定都时间最长的地方是斟鄩。
夏朝是中国史书中记载的第一个世袭制朝代，根据史书记载，禹本来传位于益，但益却让位给禹的儿子启，这段历史被看作是中国历史上“家天下”的开始。
从夏朝的建立开始，夏的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。
夏西起河南省西部、山西省南部，东至河南省、山东省和河北省三省交界处，南达湖北省北部，北及河北省南部，地理中心是今河南偃师、登封、新密、禹州一带。