从个体发育上说，是受精卵细胞的分裂，产生许多细胞。这些细胞开始的形态、结构和功能是相同的，以后经过细胞的分化，逐渐形成各种不同的形态，具有不同的功能。它们进而形成不同的细胞群，就是生物组织。
一个不太大的哺乳动物，约有10亿个细胞，一个人体约有1800万亿个细胞，一头巨鲸的细胞简直是天文数字了。这么多细胞既不是千篇一律，也不是杂乱无章。许多形态和功能相似的细胞，借细胞间质连接在一起，共同组成生物组织。
组织是怎样形成的呢？
洋葱的表皮细胞近似长方形，排列很紧密，具有保护功能，这群细胞叫保护组织。番茄果肉细胞近似球形，里边贮藏养料，具有贮藏养料功能，叫营养组织。
植物的根、茎、叶脉里有两种管道，一种叫导管，另一种叫筛管。导管从根向叶运输水分和无机盐，筛管从叶向茎、根运输养料。导管和筛管属于输导组织。茎里边有大量木纤维和韧皮纤维，所以比较牢固，这些细胞形状细长，壁的构成特别厚，有类似人体骨胳的支持作用，属机械组织。根尖端、芽尖、树皮里面的几层细胞，永远保持分裂能力，才使植物不断长高、长粗，使根深扎，它们都属于分生组织。
动物和人的组织有四大类：上皮组织、结缔组织、肌肉组织和神经组织。实际上，每一种组织还分成好多种。拿上皮组织来说，心、血管内表面是单层扁平上皮；呼吸道内表面有纤毛上皮；胃、肠内表面是单层柱状上皮；皮肤的表皮是复层上皮；汗腺、胃腺则是有分泌功能的腺上皮。结缔组织更是种类繁多，包括骨组织、软骨组织、肌腱、韧带、血液，疏松结缔组织、致密结缔组织等。它们虽然具有结缔组织的共同特点，却又形态各异，功能不同。
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