有可能
太阳系小天体在椭圆轨道上围绕着太阳转。如果主带小行星们发生碰撞，那么椭圆轨道就无法维持原样。如果一些小行星在运行中离大行星太近，还会受到强烈的引力摄动，其坐标、速度或轨道等要素也会发生变化。在这种情况下，它们很可能被大行星俘获，成为大行星的卫星，也有可能被甩出太阳系，也可能撞向地球。
太阳系中，八大行星以太阳为中心在椭圆轨道上转圈，其根本原因是力的作用。比如，太阳与地球之间存在相互吸引的万有引力。这个力对太阳没有太大影响，却足以把地球吸到太阳身边。地球之所以没有被太阳吸走，是因为它绕着太阳旋转时，形成了离心力，跟自身引力加起来，就与太阳的引力达到平衡。于是，地球可以在数亿年间稳定地绕着太阳转。
作为质量和体积更加不起眼的太阳系小天体，它们大多数会和八大行星一样，在椭圆轨道上围绕着太阳转。但并不是所有的小天体都会在椭圆轨道上一直循规蹈矩运行，如果主带小行星们发生碰撞，那么椭圆轨道就无法维持原样。如果一些小行星在运行中离大行星太近，还会受到强烈的引力摄动，其坐标、速度或轨道等要素也会发生变化。在这种情况下，它们很可能被大行星俘获，进而成为大行星的卫星，甚至也有可能被甩到以太阳为中心的抛物线或双曲线轨道上，最后飞出太阳系。
小行星如果偏离轨道，则很可能打乱原本的平衡，撞向地球。
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