天文望远镜结构从下到上组成部分为：三角支架、赤道仪、中垂、微调手轮、镜筒、寻星镜、天顶镜、目镜，但不是每一款都是这样，有的是没有寻星镜的，有的在镜筒上还安装了中垂来调节平衡，有的会赠送很多其它的天文配件。
天文望远镜是观测天体、捕捉天体信息的主要工具，从1609年伽利略制作第一台望远镜开始，望远镜就开始不断发展。
由于从光学波段到全波段，从地面到空间，望远镜观测能力越来越强，所以望远镜可捕捉的天体信息也越来越多。
望远镜起源于眼镜，意大利科学家伽利略听说这个发明以后，立刻制作了他自己的望远镜，并且用来观测星空，自此第一台天文望远镜诞生了。