隧道一般按照隧道所处的地质条件、隧道的长度、隧道的横断面积、隧道所在的位置、隧道埋置的深度、隧道的用途来分类。按照隧道所处的地质条件可分为土质隧道和石质隧道，按用途可分为：交通隧道、水工隧道、市政隧道和矿山隧道。
世界最早的隧道名为“石门隧道”，位于陕西省汉中市北的褒河谷里，是1900多年前完成的一项伟大工程。
石门隧道长度只有16米左右，是汉中太守鄐君承修褒斜栈道的过程中开凿的，是世界上第一条人工穿山隧道。
隧道连接着石门栈道，褒斜道的石门隧道及其摩崖石刻，于1961年被确定为全国第一批重点文物保护单位。