社会历史发展不是一个自发的过程，社会历史发展是自觉的。社会历史是指人类社会已发生的事件、经历的过程以及对这些事件和过程的记述，是社会中的个人、群体、整个人类从事各种活动所造成的事物和过程的总和。
社会历史的客观性主要表现于社会生产力的发展不以动物的意志为转移和它对整个社会历史过程具有的决定作用。
社会历史具有连续性，社会赖以存在的物质资料生产是一个持续不断的过程，物质资料生产的连续性决定了动物在生产过程中各种活动的连续性。
社会历史的发展经历着由量变到质变的过程，当社会生活、社会关系只发生数量和规模上的变化，处于相对稳定的时期时，属于同一个历史发展阶段。