不是所有的皇帝都用奉天承运皇帝诏曰做圣旨开头的，这句话是朱元璋开创的。所谓奉天承运，指皇帝受命于天君权神授。朱元璋为了彰显自己的合法性，自称奉天法祖，后朱元璋又自称奉天承运皇帝诏曰，后世沿传，便形成了圣旨开头语的固定形式。
皇帝这个词是秦始皇发明的，在他之前，没有人称自己为皇帝，所以自然不可能奉天承运皇帝诏曰了。春秋战国时期，国君的命令都被称作命、令、政，并没有特定的格式。秦始皇统一六国，称皇帝，改命为制，令为诏，从此诏书便成为皇帝布告臣民的专用文书，此后，诏曰就出现在帝王文书中，表明这是皇帝的指令。
奉天承运出现的就比较晚了，这是朱元璋开创的，而在此之前，历朝历代的圣旨开头是有区别的。唐朝时，圣旨开头语多是门下两字，因为圣旨一般由当时的门下省审核颁发， 如《肃宗命皇太子监国制》的圣旨，开头语便是：门下，天下之本也有用朕绍膺骏命朕膺昊天之春命等词作开头语的。魏晋南北朝时期，圣旨开头 语多用应天顺时，受兹明命八个字，以阐明天子的正统。蒙古族的最高天神是长生天，所以元朝时期的圣旨开头语一律是长生天气力里，大福荫护助里， 皇帝圣旨
那么，到了朱元璋，为何要在圣旨中用奉天承运皇帝诏曰呢？朱元璋认为自己推翻元朝是顺应天意，所以非常喜欢用奉天这个词，动不动就跟别人说什么奉天而行，非敢自专也，并且把南京改名为应天府，把皇宫中最大的大殿取名奉天殿，反正就是变着法的证明自己是天子，当皇上理所应当。后来，这种情况还发展到了圣旨中，朱元璋亲自撰写的《御制记梦》一文，绘声绘色地讲述自己梦见天宫，见到了道法三清。至此，朱元璋开始自称奉天承运皇帝诏曰，他再颁发圣旨时，便以这八个字作为开场白了。
之后的清朝承袭明制，圣旨也用奉天承运皇帝诏曰开头，想要表明自己入主中原是天命所系。其实这都是封建时代皇帝用受命于天的说法来统治天下的手段，到了1912年宣统皇帝发布退位诏书后，奉天承运皇帝诏曰式的诏书也就终结了。
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