不可以。内裤和袜子都属于贴身穿着类衣物，而内裤更是直接接触人们私密部位的衣物，若和袜子一起用洗衣机洗，则袜子上所带有脚上分泌的细菌和角质残留，会粘染到内裤上，容易引起感染。
内裤最好单独用手洗，不能与衣服、袜子等混洗，也不建议用洗衣机清洗，因为会沾染上其它衣服上的细菌，不仅洗不干净，反而还会越洗越脏。
清洗内裤时，最好使用内裤专属皂清洗会最安全且最干净，如果没来得及购买内裤专属皂，可以先用天然皂粉，尽量不要使用洗衣液和洗衣粉清洗。
内裤需要每天进行更换，最好不要留夜，换后要尽快清洗，避免会滋生细菌，对健康造成威胁。