统治者把首领之位让给别人。“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。“禅让”又可分“内禅”与“外禅”，“内禅”为帝王将帝位让给同姓人，“外禅”谓天子禅位于外姓，如尧让位于舜。
禅让制的历史
中国上古时期的禅让制度，最早记载于《尚书》之中，但其真实性一直存在争议。是中国上古时期推举部落联盟首领或帝王让位给别人的一种方式，即部落各个诸侯表决，以多数决定。相传尧为部落联盟领袖时，四岳推举舜为继承人，尧对舜进行三年考核后，使帮助为事。
尧死后，舜继位，用同样推举方式，经过治水考验，以禹为继承人。禹继位后，又举皋陶为继承人，皋陶早死，又以伯益为继承人，最后族人拥戴禹之子启为王。这是部落联盟推选领袖的制度，史称“禅让”。