火箭是万户在一千多年前发明的。万户本名陶成道，原名陶广义，后被朱元璋赐名“成道”。明初，陶成道第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。为了纪念世界航天始祖陶成道，世界科学家将月球上的一座环形火山命名为“万户山”。
陶成道是世界上第一个利用火箭向太空搏击的英雄。他的努力虽然失败了，但他借助火箭推力升空的创想是世界上第一个，因此他被世界公认为“真正的航天始祖”。
一次炼丹事故后，转为试制火器。元末，吴王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子相投，献火神器技艺。在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”，从此陶成道被人称为“万户”。
晚年，陶成道把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。
为纪念万户，国际天文学联合会将月球上的一座环形山以这位古代的中国人命名。