英文On Board Diagnostics的缩写，中文意思是车载自动诊断系统。作用是主要用于实时监测发动机运行状态以及尾气处理系统的工作状态。
OBD实时监测的包括：EGR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。工作原理是：当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯（MIL）或检查发动机（Check Engine）警告灯亮，告知驾驶员。
维修人员通过汽车原厂专用仪器读取故障码，对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，大大减少人工诊断的时间。
目前市面上大都装备的是OBD-II系统（可以理解为第二代OBD）。OBD-Ⅱ相比于第一代技术，最大的差别就是在于有严格的排放针对性，本质是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。
OBD技术最早起源于80年代的美国，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，必须符合OBD Ⅱ程序规定，2004年之后，汽车发达国家的OBD技术进入第三个阶段。