草泥马起先来源于魔兽世界，是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的小羊驼。早期的草泥马图片有使用斑马、羊驼等，后统一用羊驼作为其形象。
羊驼的脸像个囧字，最开始在猫扑有人用它来P图，是两头一起的，看上去还相当可爱。当时草泥马这词在MOP也很流行（大多都是骂楼主），当时和草泥马一起用的就是马勒隔壁（马勒戈壁），可能其他人觉得此动物有些少见，又生动形象，所以就给它取了此名。那里本来就是网络文化的风向标，所以就这样传开咯。MOP表情里面有一个图和草泥马很像，当时此贴引起了好多的人回复，至于和春哥P在一起那都是后来的事了。
2009年，中国政府发起整治互联网低俗之风专项行动，大量网站因为低俗而被关停，脏话被屏蔽。网民发明了用草泥马等谐音字的脏话绕过网站的屏蔽。由于引发一些网民的不满，遂逐渐创作出了以草泥马为代表的十大神兽。
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