豆奶是豆制品的一种，因为豆奶是大豆经研磨后，萃取性状良好的呈乳白色至淡黄色的乳状液体制作而成的，所以属于豆制品。豆奶口感香浓醇和，滑而不腻，常饮有益，是一种健康营养的豆奶饮品。
豆奶是以优质黄豆为原料，它充分利用植物蛋白资源，应用植物蛋白，提高蛋白效价和生物价，含多种维生素和矿物质，有较高营养价值。
豆奶含有丰富的营养成分，特别是含有丰富的蛋白质以及较多的微量元素镁，此外，还含有维生素Bl、B2等，是一种较好的营养食品。
豆奶还被西方营养学家称作“健脑”食品，因为豆奶中所含的大豆磷脂可以激活脑细胞，提高老年人的记忆力与注意力。