黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎。
在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。1868年12月10日，英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯，煤气交通信号灯在伦敦议会大厦的广场上诞生，这是城市街道的第一盏信号灯。
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为，机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。
最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。