丰田霸道前悬架采用的是双叉臂式独立悬架，后悬架使用的是四连杆式非独立悬架。
此外，丰田霸道采用的是非承载式车身，这是硬派越野车的一大特点，汽车的底盘采用的是钢制的护板，更粗壮的大梁使得霸道这款车能够适应多种路况，同时还能够承受路面带来的冲击。
霸道使用的是双叉臂式独立悬架是偏向动力性的一种悬挂类型，由于增加了一个上A臂，相较于麦弗逊式独立悬挂，这种类型的悬架所占用的空间更大，采用这种悬架之后，在四轮定位参数调校上面也更要复杂一些。
不过这种悬架的优点也是非常显著的，两个A臂组合使得横向刚度更大，驾驶汽车在高速转弯的过程中，防侧倾和抓地能力要更好一些，在这方面的表现要强于麦弗逊式独立悬架。
霸道使用的双叉臂式独立悬挂在空间利用率方面虽稍逊于麦弗逊悬挂，但是这种结构是非常紧凑的，双叉臂看起来较为粗壮，因为采用的是钢材质，增加了汽车的刚性。