一个遗腹子长大成人后，夺回了他祖辈失去的天下，振兴了整个国家，这不仅在中国，即使在世界历史上，也是非常少有的事。这个了不起的遗腹子就是夏朝有名的王——少康。
启死后，他的儿子太康继承了王位。太康缺乏治理国家的经验和能力，生活奢侈荒淫，而且喜欢巡游打猎，常常走出京城，好几个月都不回来。渐渐地，他失去了诸侯、方国的拥戴。东方夷人的首领羿是继蚩尤之后又一位英勇善战的人，他射箭的技术天下无敌。夷人本来就对启称王不满，现在见他儿子不务政事，于是产生了取夏朝而代之的念头。
太康去洛水以南打猎已经三个多月了，羿见有机可乘，于是带领他的部落迅速赶到夏的都城，夺取了王位。等太康玩尽了兴回来的时候，守城的军士关紧了城门，不再接纳他，各地诸侯也不肯前来援助，他只好落荒而逃。后来逃到了阳夏(今河南太康县），十年后病死在那里。
太康死后，他的弟弟仲康在京城继承王位，但仲康不过是羿手中的傀儡。仲康死后，羿干脆赶走了他的儿子相，自己做起了国王。羿是个赳赳武夫，也耐不住宫中的寂寞，经常外出打猎，将治理国家的大事全交给了家臣寒浞（Zhuo)。寒浞是个阴险狡诈的小人，他暗中培植个人势力，趁羿外出田猎之机将其杀死，自己做了王。寒浞肃清了羿的势力，但对相还放不下心来。
他决定将夏王室斩草除根，派儿子浇带兵灭掉了收留相的斟灌氏和斟寻氏，并杀死了相。相的妻子缗是有仍氏之女，当时已怀有身孕，在危急的关头，她偷偷从墙洞中爬了出去，逃归有仍氏的部落，据说其地在今山东金乡县附近。后来缗生下少康，少康长大后，在有仍氏那里做了负责管理畜牧业的小头领。
不久，寒浞的儿子浇杀死寒浞，自己做了国王。听说夏王还有后人，于是带兵进攻有仍氏，企图杀死少康。少康无奈，只得离开有仍氏，投奔了势力更大些的有虞氏。有虞氏很喜欢这个英俊有为的少年，不仅将自己的女儿嫁给他为妻，而且给了他一大片土地和500名部众。
少康胸有大志，准备恢复自己的国家。他的力量壮大以后，便想试探浇的兵力虚实。他派儿子季抒带兵攻浇，浇的弟戈殪 (yi)带兵抵抗，结果被季抒杀死。 少康见有能力与浇对抗，于是发 布告示，揭露寒浞父子的罪恶，树起了恢复夏朝的旗帜。当时，很多诸侯及方国对禹仍十分敬仰， 对禹的后代的不幸遭遇充满了同情，而对于寒浞父子的荒淫残暴、 龌龊行为十分不满，他们纷纷表 示愿意出兵帮助少康。少康统率大军，一路势如破竹，所向披靡，很快攻下了都城安邑，杀死了浇，恢复了夏王国。
少康知道，他的祖父辈失国，是因为只求享乐、不恤民事。他总 结教训，励精图治，政权逐渐巩固了下来，家天下的制度也渐渐被各 诸侯方国所接受，夏朝进人了稳定发展的时期。
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夏商周时期的奴隶制社会