小鹏P7手刹的位置在方向盘左下角，左大腿上面的位置。
小鹏P7手刹的使用方法如下：
1、开启制动，车辆静止时，挂入P档，仪表盘上驻车制动灯亮起，表明驻车制动开启成功；
2、关闭制动，车辆静止时，踩下制动踏板，按压手刹开关，仪表盘上驻车制动灯熄灭，说明驻车制动关闭成功（当车辆处于P档时，无法通过按压手刹开关来解除驻车制动）；
3、在车辆行驶过程中，遭遇突发情况，如制动失效，可上提电子驻车制动开关，实现动态驻车制动，车辆将会一直降速，直到车辆制动到车辆静止或者松开电子驻车开关。
此外，小鹏P7还有自动驻车功能，当你需要短暂停车时，可以用力深踩制动踏板，仪表盘上自动驻车灯亮起，此时无需在踩制动踏板，自动驻车将会持续制动保持车辆静止。当你需要解除自动驻车，踩下加速踏板，起步行驶时，自动驻车会解除。
自动驻车可以通过中控屏上车辆控制—车辆选择—驾驶—自动驻车;按钮控制开启与关闭。
小鹏P7手刹使用功能相对来说还是很方便的，出门也不用担心手刹没放等问题。