小鹏汽车只需要关闭手机上对小鹏APP的定位权限，即可关闭手机查定位，关闭后，小鹏APP就不能实时定位汽车位置。具体的关闭权限方法如下：
1、找到手机自带的设置;选项，点击进入；
2、下拉设置界面，找到应用;选项，应用;里面有设置应用权限功能；
3、点击进入应用权限;界面，找到小鹏APP，然后按权限—位置信息;方式关闭定位。
如果是对被授权人账号的手机关闭查定位，那么只能解绑被授权人的账号，具体的解绑方式如下：
1、首先，打开小鹏APP，进入车辆控制界面，找到车辆设置;这一按键，点击进去；
2、其次，在车辆设置;页面内，找到车辆授权;按键，点击进入车辆授权界面；
3、找到需要变更授权的账号，点击即会显示解除授权;和修改有效期按键;，点击解除授权;按键，便可解除授权；
4、也可以点击修改有效期;按键，弹出时间菜单，选择授权时长，可以选择多少年月日，也可以选择永久有效。
小鹏汽车本身带有GPS定位，是关闭不了的，但是可以通过关闭小鹏APP定位权限来实现关闭定位。