小鹏G3查看车辆定位的方法如下：
1、在应用商店下载小鹏APP，下载完成后，打开并登陆小鹏APP；
2、点击屏幕下方的小鹏;选项，找到远程车辆控制;，进入远程车辆控制;界面；
3、将界面拉直最底部，此时可以看见寻找车辆;按键，点击进入其中，即可查看车辆此时所在的位置。
除此之外， 若你想要使被授权的账号无法查看车辆定位，则只能解除其权限，解除授权的方法是：
1、打开小鹏APP，进入远程车辆控制;界面，找到并进入车辆设置;按键；
2、在车辆设置;页面内，找到车辆授权;按键，点击进入车辆授权界面；
3、找到需要变更授权的账号，点击即会显示解除授权;和修改有效期按键;，点击解除授权;按键，即可解除授权；
4、也可以点击修改有效期;按键，选择授权时长，可以选择多少年月日，也可以选择永久有效。
小鹏G3车辆定位是无法关闭的，在许多功能上，都离不开定位功能，唯一可以做的，就是关闭小鹏APP上的定位权限，让手机定位不到车辆的位置。