西欧城市兴起的时间是10世纪后期，特别是11世纪，西欧各国开始出现旧城复苏和新城产生的历史过程，统称之为城市的兴起。新兴的城市规模都不太大，一般只有1000到2000居民。西欧中世纪城市，有因手工业发达应运而主，有因国内外贸易而兴盛，有因政治、军事、宗教地位重要而形成。
西欧封建社会初期，罗马时代的城市大多数衰落了。11世纪起，西欧开始了旧城复苏和新城产生的历史过程。一些商人、工匠，以及从庄园里逃亡出来的农奴，聚集在港湾、城堡、教堂以及交通要道周围，进行生产和交易。这些地方逐渐演变为中世纪的城市。
中世纪城市规模不大，居民一般几千人，2万人以上就算是大城市了。多数城市是在封建领地上兴起的，常常受到封建领主的控制和盘剥。