小鹏G3车内后视镜的调节方法如下：
小鹏G3车内后视镜需要自己手动调节，驾驶员坐在车上，然后手动调节车内后视镜的角度，直到适合自己的角度（调节车内后视镜角度时，最后使用双手调节）。
此外，小鹏G3部分车型还搭载了自动防炫目功能，搭载了后光线传感器，光线传感器探测后方的光线强度，然后根据反馈的数据，自动调节车内后视镜防炫目的状态，对于驾驶员的驾驶视觉有很大的帮助。
除了车内后视镜以外，小鹏G3的外后视镜便是采用了跟传统车型类型的电动调节功能：
车辆上电后，旋转驾驶员车门内部的电动调节车外后视镜按钮，选择左边后视镜或者右边后视镜，然后推动电动调节车外后视镜按钮调节外后视镜的角度，直到适合自己的位置，此时需要将电动车外后视镜的按钮调整到中间0;位置处，锁上电动车外后视镜按钮，避免开车时无意间碰到，导致外后视镜偏差而无法看清后车情况。
如上所说，小鹏G3调节车内后视镜的办法时需要手动调节的，与传统的燃油车无太大区别。