1、区别一：形式不同。限定性定语从句主句和从句之间不用逗号隔开，口语中使用时也不停顿；而非限定性定语从句与主句之间通常有逗号隔开，口语中使用时有停顿。
2、区别二：功能不同。限定性定语从句用于对先行词的意义进行修饰、限制和识别，如果去掉，就会造成句意不完整或概念不清；而非限定性定语从句用于对先行词起补充说明作用，如果省略，句意仍然清楚、完整。
3、区别三：翻译不同。在翻译定语从句时，一般把限定性定语从句翻译在它所修饰的先行词之前，而把非限定性定语从句与主句分开。
4、区别四：含义不同。
5、区别五：先行词不同。限定性定语从句的先行词只能是名词或代词，而非限定性定语从句的先行词则可以是名词或代词，也可以是短语或句子；另外，当先行词为专有名词或其他具有独一无二性的普通名词时，通常要用非限制性定语从句，而不用限制性定语从句。