1、《豌豆上的公主》意义深刻，告诉我们：
（1）真正的王子只能与真正的公主结婚，即所谓的“门户相对”。
（2）真金不怕火炼。
2、真正的公主的皮肤娇嫩，嫩的连压在这二十床垫子和二十床鸭绒被下面的一粒豌豆都能感觉得出来，这粒豌豆证明了公主的真实，因此，它也成了具有重大历史意义的东西，被送进了博物馆。封建统治者就是这样荒唐。这一小故事是一莫大的讽刺，与《皇帝的新装》也有异曲同工之妙。此外，更有人说安徒生是借此来讽刺封建贵族的娇弱与不堪一击。
3、《豌豆上的公主》是安徒生童话系列中的著名的一个，其经典故事深入人心，讲述了关于王子寻找真正的公主的故事，故事简单而且家喻户晓，此外，还有根据这个故事改编的相关电影及动画等。