小鹏哨兵模式的含义如下：
当车辆处于下电闭锁状态时，如果车身受到接触、刮擦以及碰撞时，哨兵模式便会自动将接收到信息反馈给手机小鹏APP上，第一时间将情况告知车主。
此外，哨兵还有录制视频的功能，当车辆异常震动时，全景摄像头会将拍摄到的视频传给车主的手机上，车主可以选择保存到手机相册里面，必要时可以作为证据维护车主的权力。
小鹏P7哨兵的三个模式分别是低灵敏度、中灵敏度以及高灵敏度，三者的区别很明显就是灵敏度的不同，这个需要根据车主个人需要自行设置。比如是高灵敏度就意味着经常会收到小鹏APP的短信通知，行人无意间触摸或者宠物经过也会触发哨兵模式，但好处就是能及时发现异常震动，有利也有弊吧。
小鹏的哨兵模式可以通过中控屏上的小鹏研究室界面的，点击哨兵模式;并选择灵敏度进行哨兵模式的控制。
如上所说，小鹏P7哨兵模式的三个模式分别是低灵敏度、中灵敏度以及高灵敏度。总的来说，这一功能带给车主的帮助无疑是巨大的，可以在发生碰撞刮擦时节省车主寻找肇事车主的时间。