小鹏P7哨兵模式查看视频的方法如下：
1、车辆上电后，进入中控屏上我的应用;，点击进入系统设置;界面；
2、在系统设置;界面中，点击哨兵模式;并选择灵敏度，开启小鹏P7的哨兵模式；
3、在哨兵模式灵敏度下方，还有一个录制视频发到手机;按钮，点击开启此功能；
4、在车辆下电并闭锁时，小鹏P7的哨兵模式自动开启，当发生异常碰撞时，全景摄像头会拍摄碰撞视频，并第一时间将消息推送给车主的手机小鹏APP；
5、打开小鹏APP，进入远程车辆控制界面，下拉页面到最底部，点击哨兵模式;即可查看异常碰撞的消息以及视频；
6、如果需要将所拍摄下来的视频保存到手机相册上，则需要在小鹏APP哨兵模式界面上开启录制视频到车辆相册;按钮，即可将所录制的视频照片保存到相册上。
PS：需要注意的是，当你在使用完录制视频到车辆相册;以及录制视频发到手机;这两个功能后，第二次上电解锁车辆时，两功能均会关闭，需要车主手动再次开启方可使用。
如上便是小鹏哨兵模式查看视频的方法，希望对你有所帮助。