小鹏免费充电使用方法如下：
1、通过小鹏APP、小鹏汽车官网以及小鹏汽车上的中控屏车机系统查询附件的小鹏超充地图；
2、找到其中标记了免费;或者专享;的小鹏超充站；
3、驾驶符合终身免费充电的小鹏汽车，前往小鹏超充位置；
4、到底目的地后，使用小鹏APP扫码解锁充电桩锁扣后，即可使用充电桩；
5、使用车钥匙，手机APP，中控屏以及语音助手开启充电口盖；
6、开启后，将充电枪插入充电口上，即可开始充电；
7、充完电后，按压钥匙上的解锁按键解锁充电枪，按压充电枪开关，同时拔出充电枪后，充电口盖自动关闭，即完成充电。
到目前为止，小鹏超充服务已经覆盖全国333个地级市及4个直辖市，可以说在大部分地区都可以看见小鹏超充站，具体的免费充电城市可以参考上图。
在使用小鹏汽车终身免费充电服务中，我们需要注意以下几点：
1、小鹏终身免费充电服务只对首任车主生效，对第二任车主起均无法使用；
2、每年3000度免费电量使用完后，后续充电费用需要车主自付；
3、2021年8月前购买小鹏G3/G3i/P7的车主享有3000度电，8月后购车的车主只享有1000度电；
3、只有在2021年11月前购买小鹏P5的车主才享有3000度电，11月后购车的车主只享有1000度电。
如上便是小鹏汽车免费充电的方法已经终身免费充电覆盖的城市，希望对你有所帮助。