小鹏充电枪拔不下来的解决方法如下：
1、按压钥匙上的解锁按键或者点击中控屏上的结束充电;按钮解锁充电枪，按压充电枪开关，同时拔出充电枪充电枪拔不下来可能是没有使用车钥匙解锁。
2、解锁后充电枪仍无法拔出，将充电枪再次推紧到位，并重新按压钥匙的解锁按键或点击触摸屏结束充电;按钮进行解锁后，再次拔充电枪。
3、多次解锁后还是无法拔出充电枪时，可以尝试放倒后排座椅坐靠背，取下饰盖，找到充电枪锁机械拉锁，拉动解锁即可拔出充电枪（适用慢充充电口）。
4、找到充电枪上的应急解锁装置以及机械钥匙，由于充电枪的类型有很多种，因此各充电枪的应急解锁装置位置各不相同。将机械钥匙插入解锁装置里面，扭动即可解锁（适合快充充电口）。
5、一般充电桩上都有客服的电话，可以打电话咨询客服，也可以自己联系小鹏汽车服务中心，寻找专业人员进行维修。尝试了上述办法依然不能解锁充电枪，那么应该是其内部出现问题，此时交给维修人员即可。
如上便是小鹏充电枪拔出来的方法，希望对你有所帮助。