清同治七年即1868年11月,上海首次由欧洲运来几辆自行车,是人坐在车上,两脚踮地引车而走的业余消遣的娱乐性代步工具。同治十三年即1874年,法国人米拉从日本运来人力车输送到上海,这种车称为东洋车,因其色黄又叫黄包车,成为代步工具,随后上海兴起了人力车的修、租、贩制业。光绪十年即1884年,中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景:“人如踏动天平,亦系前后轮,转动如飞,人可省里走路。不独一人见之,相见者多矣。”当时自行车数量极少,寥寥可数,骑行者也都是金发碧眼的洋人。按自行车发展史来看,当时时自行车在欧洲也是首创,仅几年后就已经传入中国。清光绪十一年即1885年后,英商怡和、德商禅臣、法商礼康等洋行将自行车及零件列为五金杂货类输入上海,到19世纪末在上海已有广泛市场。
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