珍珠奶茶的珍珠主要是木薯淀粉。
珍珠奶茶是台湾“泡沫红茶”文化中的一种，虽然只是在奶茶中加入木薯粉圆，但口感特殊，味道醇香，受到广大的欢迎与回响，是台湾最具代表性的饮料与小吃之一。
珍珠奶茶使用的“珍珠”，是由木薯淀粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆，而粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。
奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。
“珍珠”，一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约7mm以上，否则粉圆太小，用一般口径大的茶饮吸管时容易变得“满嘴珍珠”，也不方便品尝圆润香Q的咬劲。