特斯拉的单踏板模式其实就是仅靠一个加速踏板来控制车辆的加速和减速，车机会根据驾驶人踩下加速踏板的行程来决定加减速，通常情况下在行驶时，当抬起加速踏板至开合行程的前10%时就会开始进行能量回收实现减速。
在行驶过程中，可以观察特斯拉中控屏状态区域的上方，有一条灰色的能量条，当车辆处于动力输出状态加速时，能量条的右半部分就会相对应地显示动力输出的状态，而当缓抬加速踏板开始进行能量回收减速时，能量条的左半部分就会显示当前动能回收的状态，且颜色呈绿色。
特斯拉单踏板模式下如果遇到紧急情况需要急刹时还是要踩下制动踏板的，虽然单踏板模式的动能回收力度很强，但是并不能做到在最短时间内将车辆刹停，在紧急情况下一定要保持冷静，并尽量在最短时间内做出最优判断，同时切不可将加速踏板当成制动踏板去踩。
对于大部分刚开始接触特斯拉的用户来说，单踏板模式确实让人难以接受，但是一旦适应了以后就会觉得非常地便利，只需要一个踏板就可以控制车速，特别适用于低速堵车缓行路段。