特斯拉刹车和油门并不在同一个踏板上，实际上的单踏板模式靠的是抬起油门踏板后，电机进行动能回收从而达到减速效果，在中控屏的车辆设置界面内，进入驾驶设置页面，将停止模式设置为保持，此时当抬起油门后车辆就会减速至停止，实现真正意义上的单踏板模式。
而想要关闭特斯拉的单踏板模式，只需要在车辆的驾驶设置界面内，将停止模式设置成缓行即可，另外特斯拉MOEDL 3高性能版还可以通过赛道模式设置关闭单踏板模式，详解如下：
1、点击中控屏进入驾驶设置界面；
2、点击进入赛道模式设置；
3、点击自定义并添加新设置；
4、创建设置然后将能量回收制动力度调整到0即可。
之前在特斯拉还没有进行车机系统升级之前是可以调节动能回收的力度的，将力度调整到最低之后，在一定程度上可以削弱单踏板模式的作用，但是如今连回收力度也已经无法调节了。
既来之则安之，既然单踏板模式无法关闭，那就只能去适应它，其实在花费一定时间适应以后，特斯拉的单踏板模式在市区内的作用还是较为明显的，仅需一个踏板就可以控制车辆减速、减速以及停止，极大地缓解了驾驶员的腿部驾驶疲劳。